智能无人集群系统指若干无人系统根据任务分工,在一定时间、空间内协同完成复杂任务的整体系统。
智能无人集群系统的本质为数量众多的独立同构/异构实体通过通信构成交联的复杂巨系统。
智能无人集群系统技术体系包括:系统架构、无人平台、通信组网、智能协同和效能评估等五个方面
感觉比较重要,可以攻击的部分主要是:目标识别/环境感知(AI),自主决策算法(AI),通信网络,协同算法这四个方面。
Reference
- 2021版智能无人集群系统发展白皮书
- 【CICC原创】无人集群系统自主协同技术综述