Floyd-Hoare Automata 有限状态自动机A=(Q,δ,q0,F)如果满足:存在一个映射I,使得q∈Q被映射为断言ϕq,且有: (q,st,q′)∈δ⟹{ϕq}st{ϕ q′} q=q0⟹ϕpre⊨ϕq q∈F⟹ϕq⊨ϕpost 则A是Floyd-Hoare Automata. 映射I称为annotation Floyd-Hoare Automata 只接受正确的trace