在约束求解中常见的一种表述是: 如果 Ax≤b 是可满足的,则 Ax≤b⟹cx≤δ 当且仅当存在一个非负向量 λ 使得 λA=c 并且 λb≤δ See Also 如何理解 Farkas 引理? - 知乎